机械工程学院2020年校级院级SRTP立项答辩结果公示

1

20192285

大规模智能网联车辆协同控制方法设计与仿真试验平台

庄伟超

秦硕阳、徐可人、鲁一笑

1

2

20192032

虚拟沙盘的多通道自然人机交互设计开发

周小舟

王泽正、侯昊志、蔡心诚、王夕模、李辉

21

3

20192092

二维材料机械应变的施加与测试

毕可东

陈琛、俞文浩、郑昌强

17

4

20192113

航天器结构缺陷红外检测系统开发

张辉

叶延伟、刘子龙、豆文欢、杜飞逸

47

5

20192163

混合现实下的机械装配引导与RGB裸手交互系统设计

周小舟

尹瀚申、李太格、卢一凡、张天依

28

6

20192177

高能束增材制造熔池形成及形态演变规律的研究

孙东科

蒋晨、宁浩男、李德仁

22

7

20192184

一种多功能式折叠救生梯的设计与制造

司伟

王一帆、朱奕辰、韩明达

27

8

20192209

面向恶性肿瘤早期诊断的外泌体miRNA检测技术及基础理论研究

章寅

季睿、潘健强、黄炜驰

8

9

20192261

一种智能防盗抽屉的原理设计及加工制造

司伟

周恩赐、袁文祎、徐源

6

10

20200034

高性能聚合物纤维制造工艺研究

章寅

任佳伟、刘宏伟、李玉雪、董心仪

16

11

20200036

基于深度学习的三维物体检测及抓取系统研发

罗晨

孙萌、李红丽、王宇林

2

12

20200063

石墨烯发热及生物分子共振检测

沙菁jie

张建楠、万佳乐、张智杰

39

13

20200067

基于超声悬浮技术的液滴动力学行为研究

孙东科

秦楚晋、谷天龙、苏常鹏

7

14

20200091

3D打印细胞计数芯片的设计与制作

韩煜

杨雯皓

35

15

20200094

上转换发光纳米技术在重金属离子检测中的应用

莫景文

霍阳、张浩彬、任亚东

40

16

20200112

车辆行驶稳定性的MPC分析与仿真

陈大林

原嘉、覃柳珍

62

17

20200163

协调变形连接件的动力学行为研究

李彦斌

葛明璇、何雅怡、张瑞升

4

18

20200172

血管支架内置无线压力传感器研制

章寅

钱书涵、周恺泽、朱奕辰

5

19

20200206

血糖无创核磁共振仪器的研制及实验测试

陆荣生

陈越湘、吴彪、刘泽超

36

20

20200299

针对血糖尿糖的快速和高灵敏SERS双功能检测芯片的研制

胡涛

罗永真、陈登

37

21

20200304

便携可穿戴式气动按摩产品设计研究

田梦倩

李晓帆、万亚明、田景泽

60

22

20200321

面向三维微流控芯片的3D打印技术研究

胡涛

蓝炜琴、侯俊琪

23

23

20200323

基于嵌入式系统的智能花盆

王亮

牛泓翔、沈金浩、王畅

38

24

20200328

基于电介质击穿的纳米孔制造工艺与原理研究

章寅

唐玉杰、杨朝阳、李龙基

10

25

20200415

基于仿生微结构的穿刺针设计制备及靶点定位系统搭建

邢佑强

陈坤秀、农书行

55

26

20200423

无人驾驶方程式赛车赛道SLAM技术研究

殷国栋、庄伟超

华康、刘睿、徐轶凡、袁华隆、刘子龙

11

27

20200429

计及散热的轻量化碳纤维电池箱设计与优化

陈大林

唐卿云、卢昌林、高帅、邱永春、胡是知

67

28

20200486

掌上型核磁共振仪器的产品化设计及应用

陆荣生

景健、史晓微、周字涛

57

29

20200506

3D打印多档位微流控精确流量调节装置的开发与应用

项楠

邱雨、陈盛智、孟润普

31

30

20200529

机构与材料复合仿生的减震装置

王兴松

吴胜钟、李德专、余进杰、雷文星

65

31

20200531

自变焦镜头的控制理论与方法

张慧

刘骐伟、曾健华、余进杰

54

32

20200541

新型电磁探测系统平台

任近静

张陶然、彭德辉、石浩天

41

33

20200556

基于折纸原理的抓取机构设计与控制

庄伟超

李蓉萱、吴波、郑博文

42

34

20200560

智能温控艾灸机器人

田梦倩

梅林锋、岑家欢、乐强、史承毅

13

35

20200561

弧面凸轮减速机设计

仇晓黎

赵昊琳

9

36

20200568

赛车制动热衰退机理与数据采集技术研究

陈建松

李晨、潘毅峰、沈徐霆、刘冉

24

37

20200573

基于第三弹簧的车辆操纵动力学优化与悬架设计

李晓

许成奥、董心仪、徐吉睿、刘钰婷

45

38

20200579

对奶茶制品成分的系统研究

林晓通

巫明蓉

69

39

20200594

一种轮内制动盘碳纤维冷却风扇的设计与优化

庄伟超

施政添、周婷

34

40

20200596

研究销钉受所连接板移动挤压的力与销钉脱落的关系

张培伟

仲泰润、郑浩然、方子龙

71

41

20200635

简易式应急呼吸机

胡涛

张振翱、王钰茹、于海灵、叶子杨

32

42

20200639

3D陶瓷纳米纤维的结构改良及其作为催化剂载体的高效应用

代云茜

何齐才、许若彤

20

43

20200643

基于robomaster飞坡过程的姿态控制

胡涛

刘涛、刘睿勐、冯若昕、项雨婷

12

44

20200667

方程式赛车前翼保压机理及导流机构设计与优化

李普

李思衡、陶翀新、周婷、徐吉睿

43

45

20200668

变截面尾翼主翼及4级翼片组合设计与优化

任近静

牛津、魏文韬、冯韵挥

18

46

20200674

基于ECU的油位检测装置及油箱设计

帅立国

贲翔、王浩鹏、郑怀瑾、苗西南

68

47

20200683

进气系统稳压腔机理研究与结构设计优化

杨延清

张辰骁、吴佳琦、仲泰润、童宗伟

58

48

20200696

军用侦查球形机器人的设计与应用拓展

石云德

杜晓萌、韩玥、姚佳明、王天恩

26

49

20200700

基于单目视觉的移动机器人定位系统研发

罗晨

刘子龙、周磊

53

50

20200736

基于声学超材料的噪声控制研究

李彦斌

王军飛、杨锋、肖苏阳

63

51

20200758

自由下落式网球辅助训练系统设计

韩良

林曾颢、张伯儒、刘泉林、孙清上、柳靖洋

52

52

20200787

遥控式可精准射击的多功能机器人的设计

王亮

谢逢铸、马天笑、韩新宇、唐洵睿、殷宇辉

33

53

20200821

基于CBR600四缸机的定压涡轮增压设计

帅立国

邵乐飞、王鑫涛

14

54

20200849

医用铅衣无源助力外骨骼及人体模型研究

伍天鹏

64

55

20200866

智能物流车辆整车设计与轨迹跟踪控制研究与实现

庄伟超

张津瑀、赵起祥、曾琪、蒋风帆

66

56

20200868

无人驾驶车辆复合转向冗余设计与优化

施吉祥

翟培然、张津瑀、肖苏阳、裴泽宇、王一帆

44

57

20200914

一种具有视觉识别功能的全自动360度安防炮塔

胡涛

何广、黄昕烨、沈逸雷、郭彬华

29

58

20200932

基于模块化设计的多功能特种机器人

李晓

姚亿丞、陈旻圻、吴岳、刘依琳

50

59

20200933

方程式赛车人机工程设计与踏板可调结构设计

施吉祥

刘戎森、文浩然、郭梦瑶、李睿洋

59

60

20200954

基于工业工程的3SE机器人战队运营管理

张志胜

张紫涵、谈秀丽、吴岳、李蕙檬、李翰林

25

61

20200984

基于Arduino的家庭安防机器人

王亮

王海春、何洋龙、凌子鹏

61

62

20201021

全自动悬挂轨道双云台打击机器人

李晓

翁成沛、谈秀丽、周子怡、牛广乾、曹智

3

63

20201023

基于模型预测控制的无人驾驶车辆最优跟踪控制研究

杨延清

崔阳、吴增贺、潘裕哲、吴帅帅

46

64

20201074

计及车辆动力学的无人驾驶车辆全局速度与路径规划

殷国栋

杨锋、张瑞升、孔译轮、徐子硕、李沛

49

65

20201137

大型四旋翼防暴武装无人机平台

毕可东

杨高远、韩明达、胡景元、于鸿宇、欧瀚文

51

66

20201198

ROBOMASTER赛车结构拓扑优化设计

毕可东

韩启昌、何渔康、马天笑、姚静漪、章澳顺

15

67

20201220

轻量化单体壳工艺优化与车身优化

李普

万艺、甘璐璐、魏卓群、沙一

30

68

20201236

基于PCB的ID卡设计

刘晓军

卞宁雨、王兴

48

69

20201248

复杂截面薄壁管冲击压缩力学行为研究

张大海

张益翔、卞宁雨

19

70

20201256

智能家居中风光互补系统的应用研究

肖锋

刘水有、陶文豪、孔德澳

56

71

20201268

血糖无创核磁共振仪器的研制及实验测试

陆荣生

张暄援、刘佩奇、关劭康、赵浩博、郁涛

70